根据国内外汇管理局的规定，每人每年人民币买外币或外币兑换成人民币的额度不能超过等值各5万美金。因此，在取款时，只要当日累计取外币的金额没有超过等值1万美金以上，就可以直接带着身份证和银行卡去取款。但需要注意的是，由于中国是一个外汇管制较为严格的国家，如果银行发现你经常有大额的外币取现交易，可能会不予办理，并将你的情况反馈给当地外汇管理局。因此在取款时，最好确认一下银行是否有足够的外币现金。如果需要取得较大额的外币，最好事先了解一下相关规定，以免造成不必要的麻烦。